TrackScan Pro オプティカルレーザー 手持ちの写真スキャン ダイナミック追跡スキャンシステム

TrackScan Pro オプティカルレーザー 手持ちの写真スキャン ダイナミック追跡スキャンシステム

I. 製品の技術パラメータ

1.1 追跡装置

追跡モード:赤外線写真リアルタイム追跡

* 接続方法:トラッカーは,ハブコントローラを通じてケーブルでコンピュータに接続される高性能プロセッサを内蔵しています.

スプライシングモード:基準マークポイントに基づいて転送スプライシング (単ステーション測定モードでマークポイントを貼る必要はありません)

* 測定容量: 16.6m3

測定尺寸: (3000 × 2500 mm) @ 3000mm,最大 4000 × 3000 mm

作業距離: 2m ~ 4m

測定速度: 60fps

* 音量精度: 0.06mm @ 9m 3, 0.075mm @ 16.6m 3

拡張精度:0.044mm +0.015mm/m CoordMeasis写真計測システムで

1.2 スキャナー

スキャニングモード:レーザーハンドホールド写真スキャン

* スキャニング技術:レーザーライングリッドスキャニング技術 (41の青いレーザーライン,標準26の横断レーザーライン + 14の細い横断レーザーライン + 1の青いレーザーライン)

* 送信技術:有線モードと無線モード,無線モジュールはデバイスの無線同期とデータ無線送信をサポート

* スキャニングエリア:最大600mm × 550mm

基準距離: 300 mm

フィールド深さ: 400 mm

* スキャン速度: 2100,000 測定/秒

スキャン解像度:0.02mm

測定精度:0.025mm

レーザーカテゴリー: 2m (目安全)

1.3 軽いペン

* 測定方法:接触測定

* 接続モード: オプティカル自動識別,ボタンのトリガー取得は必要ありません

繰り返し性:0.03mm

測定速さ:FPS50以上

1.4 完全な機械システム (追跡スキャンシステム)

測定モード:追跡測定と単一駅測定モードではマーカーポイントを貼る必要はありません.移動測定モードでは非常に少数のマーカーポイントのみを貼り付けなければなりません.

接続モード: ハブコントローラを通じてすべての部品デバイスを全体として接続する (スキャナーをワイヤレス接続モードに設定するサポート)

スプライシングモード:基準目標点に基づいて,単一ステーション測定と転送ステーション測定をサポートする

測定範囲:単一駅測定モードでは最大16.6m3 転送駅測定モードでは基本的には無制限

音量精度:0.06mm@9.1m 3,0.075mm@16.6m 3

拡張精度:0.044mm +0.015mm/m CoordMeasis写真計測システムで

II システム機能

* 2.1 このシステムは,トラッカー,スキャナー,ライトペン,コントローラー,測定ソフトウェア,検出ソフトウェアで構成されています.非接触スキャンと接触測定をサポートします.スキャニングと測定は自由に切り替えることができますスキャニングと測定のデータは,自動的に同じ座標系に統一することができます.それは,オブジェクトの3次元形状のフルサイズ迅速な取得を実現することができます.

2.2 システムのすべての設備およびケーブルは,安全で信頼性があり,持ち運びが容易で,航空用梱包箱に配置し,輸送しなければならない.

2.3 システムは,温度0°C~40°C,湿度<90%,様々な室内照明,または外部の不強い照明環境での正常な動作が可能である.レーザースキャン技術 (眼の安全)表面に散らばる反射効果を直接スキャンすることができます. 開発者の白処理を事前に噴霧せずに.反射材と他の多くの材料.

2.4 システムは有線接続と無線接続の2つのモードをサポートする.すなわち,すべてのハードウェアデバイスはコントローラを通じてコンピュータに接続できる.またはスキャナーはコントローラから切り離され,ワイヤレス接続状態に切り替えることができます両方の接続モードは 非常に安定したデータ送信能力を持っています

2.5. システムは,組み立てまたは解体スキャンを組み合わせてサポートします. 作業部件を解体する前に,グローバル座標系に位置付けすることができます.部品を分解してスキャンした後グローバル座標系に自動的に統合できます.

2.6 システムは,内部に抗震補償技術が組み込まれています.測定された作業部品の振動や装置の不安定な設置などの特殊な作業条件下で通常の測定を実現できるスキャナーやライトペンを使った場合

2.7 このシステムは,追跡スキャンと単独スキャンを自由に切り替える機能を有する.より大きな作業部件では,追跡スキャン機能を選択することができる.細工品または追跡スキャンに適さない部品スタンドアロンスキャンモードはスキャンのために切り替えることができます.

2.8システムライトペンは,ベンチマークの特徴,目に見えない特徴,簡単に遮断される特徴の測定に使用できる光学自動識別技術を採用しています.測定中にトリガーを押さずにシステムにスマートにサンプリングコマンドを開始抽出時の測定精度に対するトリガー振動の影響を回避する.

2.9 システムのスキャニング解像度は自由に調節され,使用者は作業部件の大きさや測定要件に応じてスキャニング解像度を選択することができる.

2.10 システムは,点雲やグリッドなどの一般データ形式を出力することができ,出力形式は多くの一般的なCADソフトウェアと互換性がある.

III. ソフトウェアの機能

3.1 このソフトウェアには,新プロジェクト,保存プロジェクト,オープンプロジェクトなどの一連の機能があり,3Dスキャン,3D追跡,ライトペンの測定,フレームの測定,その他のモードをサポートします.

3.2 このソフトウェアは,スキャンポイント距離を設定し,スキャンパラメータを調整し,スキャンの視角を自動的に切り替えて,音と光の状態を表示する機能を有する.3次元モデルをレンダリング;

3.3ソフトウェアは,自動的に各スキャンデータをグローバル座標システムに統合し,選択/逆選択,削除/削除,3D点雲の表示/隠し.

3.4スキャンが完了すると,3次元点雲のデータは STLの三角形網状表面を生成できますそして,得られた点雲は,素質の高い三角形網状に迅速に封じ込めることができます.. メッシュプロセスは,ネイルを削除し,小さな部品を排除し,シャーピング機能などの特別な処理が含まれます.豊かなメッシュ処理機能が提供されています.毛穴の詰め込みなどの一般操作を含む.網の穴を埋める機能は,通常の穴を埋める機能や,マークされた点穴を埋める機能など,複数のオプションがあります.

3.5ソフトウェアは,自動的にスキャンされた2つ以上のプロジェクトファイルをマージし,異なる座標系の下のスキャンされたデータを共通のマークポイントを通じて同じ座標系に並べることができます.

3.6 ソフトウェアにはカメラの校正,ライトペンの校正,ロボット校正,その他の校正機能がある.

(1) カメラの校正:トラッカーが運ばれたり,力強い機械的な衝撃にさらされたりすると,トラッカー内の二重カメラのパラメータが変化する可能性があります.ユーザはカメラの校正機能を介してトラッカーを再校正することができます.;

* (2) ライトペンの校正: ユーザがルビーボールニップと炭素鋼ニップを分解し交換すると,ユーザはライトペンの校正機能を介してライトペンのニブを再校正する必要があります.;

(3) ロボットの校正: ロボットの端に追跡装置が設置されている場合,または ロボットのベースに対して固定的に設置されている場合, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 ソフトウェアには,撮影フレーム,最適化フレーム,追跡フレームなどの幾何学的フレーム測定機能があります.

(1) フレーム撮影: ユーザが硬い作業部品にマークした点を貼った後,これらのマークされたポイントの三次元座標は,フレーム撮影機能で測定され,フレームファイルとして輸出できます.;

(2) フレームの最適化:フレームを撮影することで得られるマークされたポイントの三次元座標について,撮影フレームの精度は,フレームの最適化機能を通じて,マルチビューグローバル最適化アルゴリズムに基づいてさらに改善することができます.;

* (3) 追跡フレーム: ユーザは,複数の硬いパーツのフレームファイル (最大20件) を事前にインポートできます.これらの硬い作業部件が空間で自由に移動するときに追跡フレーム機能を通じてリアルタイムで各作業部件の6Dof値を測定.

3.8 ソフトウェアには,光ペン測定,粒子測定,距離測定,特徴測定,特徴管理などの機能がある.

(1) ライトペンの測定: ライトペンの先端の三次元座標やライトペンのボディの6Dof値を測定できます.単一の測定と連続測定の2つのモードを提供します. 単一測定モードでは,ユーザの介入は必要ありません. ソフトウェアは自動的にライトペンの状態を識別し,測定アクションを起動します.連続測定モードで鉛筆の先端の動き経路が得られます.

(2) ソフトウェアは,画像に基づいてライトペンの状態を自動的に識別し,Bluetoothやネットワーク伝送,キースイッチなしで測定動作を起動します.ポイント取得時の測定精度に対する鍵振動の影響を回避する;

(3) 粒子の測定:この機能を使用して,トラッキング機の視野内のすべてのマークされたポイントの三次元座標を撮影できます.マークされたポイントが移動すると,標識された点の"移動時間"曲線を得ることができる.;

(4) 距離測定: 3D ビューの任意の 2 つの点をマウスでクリックして,2 つの点間の距離を迅速に測定します.

(5) 特徴測定: ユーザが点,直線,平面,周回り,球体,円筒,円形など基本的な幾何学的特徴を輸入するときに,任意の2つの特徴間の距離や角は,その特徴に対応する要素が空間の中で自由に移動するときにリアルタイムで測定できます;

(6) 機能管理: フレーム撮影またはライトペンの測定によって得られたポイントクラウドファイルをインポートし,ポイント,直線,平面,周周,球体これらの特徴間の距離や角を測定し,これらの特徴に基づいてユーザの座標系を作成します.ポイントクラウドファイルの座標系は,ワークピースの設計要件に従って,ワークピースその上に確立されています.

3.9 三角網状処理モジュール

1. スキャン後,得られた点雲は,高品質の三角形網状に迅速にカプセル化され,網状処理には,ピークを取り除くなどの特別な処理が含まれます.小さい部品を排除する鋭化機能
2. 網の穴を埋め,網を滑らかにし,網を縮小するなどの一般的な操作を含む,豊富な網の処理機能が提供されています.その中でも,メッシュホールの詰め込み機能は,通常のホールの詰め込みとマークされたポイントホールの詰め込みなどの複数のオプションを持っています..

3.10 データ入力と出力

1. 輸出結果は ASC と STL ポイントクラウド ファイル形式で,データ出力インターフェースは広範です.測定結果は,CATIA,Geomagic Studio,イメージウェアその他の3Dソフトウェア.

IV 装備品のリスト