HMFL-R1000自動自動自動ナビゲーションタンク底盤MFL検査ロボット

HMFL-R1000自動自動自動ナビゲーションタンク底盤MFL検査ロボット

についてHMFL-R1000タンク底のインテリジェント検出ロボットタンクの内部空間を 地図に描くことができます The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesこれは,タンク底のプレート検出作業の強度を大幅に削減し,検出効率と結果の精度を大幅に向上させる.

技術パラメータ:

楽器の機能

1磁気漏れ,自動検出,データ収集,インテリジェントデータ分析の統合原則

2二重モーター駆動は,小さな回転半径で,前後回転と差動ステアリングを実現

3. IMU (慣性ナビゲーション),LiDAR,超音波レーダーおよび他のハードウェアデバイスは,正確な位置付けと運動フィードバックのために組み合わせて使用されます

4自動ナビゲーションシステムと底にある制御システムの間のハードウェア接続とソフトウェア互換性により,自由なデータ交換と機能の拡張のためのオープンなインターフェースが可能になります.パーソナライゼーションの可能性を増やす

5レーザーレーダー・クイック・コネクト・ブレーケットを装備し,重要な部品の積載と卸荷の保護を実現します.

6. 緊急停止スイッチとモーターフィードバックブレーキは,安全操作を保証するように設定されています

7作業状態のリアルタイム表示をサポートし,操作者が監視し操作することを便利にします.

824V 30AHの容量を持つリチウム鉄リン酸電池,8時間の作業時間を満たすことができる

9. 運転距離を記録するために前輪に移動センサーを設計し,設置する

10ロボットが自動的にスキャン経路を計画して 完全なカバースキャンと鋼板の検出を達成します

 11. テストデータは1クリックでコピー,1クリックでクラウドサーバーにアップロード,1クリックでタンク底プレートの欠陥リストとテストレポートを生成をサポート

12初期および後期におけるすべてのデータ処理を処理できるPC管理および分析ソフトウェア

13ロボットは自動で動作ログを保存し,定期的にログを自動的に処理し,ロボットの故障情報についてタイムリーフィードバックを提供し,故障診断を大幅に削減します.障害物処理の効率を向上させる