TrackScan Pro 光学式ダイナミック トラッキング スキャニング システム

TrackScan Pro 光学式動体追跡スキャニングシステム

I. 製品技術パラメータ

1.1 トラッカー

1.2 スキャナー

スキャンモード:レーザーハンドヘルド写真スキャン

* スキャン技術: レーザーライングリッドスキャン技術（41本の青色レーザーライン、標準26本のクロスレーザーライン + 細かい14本のクロスレーザーライン + 1本の青色レーザーライン）

* 伝送技術: 有線モードと無線モード、無線モジュールはデバイスの無線同期とデータ無線伝送をサポートします

* スキャンエリア: 最大600 mm × 550mm

基準距離:300 mm

被写界深度:400 mm

* スキャンレート: 2,100,000測定/秒

スキャン解像度:0.02 mm

測定精度:0.025 mm

レーザーカテゴリ:2m（眼に安全）

1.3 ライトペン

* 測定方法: 接触測定

* 接続モード: 光学式自動識別、ボタン操作によるトリガー取得不要

繰り返し精度:0.03 mm

測定レート:50 FPS以上

1.4 完成機システム（追跡スキャニングシステム）

測定モード:追跡測定およびシングルステーション測定モードではマーカーポイントを貼り付ける必要はなく、転送測定モードではごく少数のマーカーポイントを貼り付けるだけで済みます。

接続モード:ハブコントローラーを介してすべてのコンポーネントデバイスを全体として接続します（スキャナーを無線接続モードに設定可能）

スプライシングモード:基準ターゲットポイントに基づき、シングルステーション測定と転送ステーション測定をサポートします

測定範囲:シングルステーション測定モードで最大16.6m ³、転送ステーション測定モードでは実質的に無制限

ボリューム精度:0.06mm@9.1m ³, 0.075mm@16.6m ³

拡張精度:0.044 mm + 0.015 mm/m (CoordMeasisフォトグラメトリシステム使用時)

II. システム機能

* 2.1 システムは、トラッカー、スキャナー、ライトペン、コントローラー、測定ソフトウェア、検出ソフトウェアで構成されます。非接触スキャンと接触測定をサポートします。スキャンと測定は自由に切り替え可能です。スキャンと測定のデータは同じ座標系で自動的に統合されます。オブジェクトのフルサイズの形状を迅速に取得できます。

2.2 システムのすべての機器およびケーブルは、航空機用パッキングケースに収納および輸送され、安全で信頼性が高く、ポータブルで持ち運びが容易です。

2.3 システムは、温度0℃～40℃、湿度<90%、様々な屋内照明または屋外の弱い光環境の作業条件下で正常に動作します。レーザースキャン技術（眼に安全）を採用しており、表面に拡散反射効果を持つ測定対象物を直接スキャンでき、現像液による白色スプレー処理は不要です。光沢、黒色、反射性、その他の多くの材料をスキャンする能力があります。2.4 システムは、有線接続と無線接続の2つのモードをサポートします。つまり、すべてのハードウェアデバイスはコントローラーを介してコンピューターに接続されるか、スキャナーはコントローラーから切断され、無線接続状態に切り替えられます。どちらの接続モードも非常に安定したデータ伝送能力を備えています。

2.5 システムは、組み合わせた組み立てまたは分解スキャンをサポートします。ワークピースが分解される前に、グローバル座標系で位置決めできます。部品が分解されてスキャンされた後、すべてのスキャンデータはグローバル座標系で自動的に統合されます。

* 2.6 システムには、内蔵のアンチシェイク補正技術があり、スキャナーまたはライトペンを使用しているかどうかにかかわらず、測定対象物の振動や機器の設置が不安定な特殊な作業条件下でも通常の測定を実現できます。

2.7 システムには、トラッキングスキャンとスタンドアロンのスキャンの間で自由に切り替える機能があります。より大きなワークピースの場合は、トラッキングスキャン機能を選択できます。より小さなワークピースやトラッキングスキャンに適さないワークピースの場合は、スタンドアロンのスキャンモードに切り替えてスキャンできます。

* 2.8 システムのライトペンは、光学式自動識別技術を採用しており、基準フィーチャー、不可視フィーチャー、および容易に隠蔽されるフィーチャーの測定に使用できます。システムはインテリジェントにサンプリングコマンドを開始し、測定中にトリガーを引く必要がないため、サンプリング中のトリガー振動が測定精度に与える影響を回避します。

2.9 システムのスキャン解像度は自由に調整でき、ユーザーはワークピースのサイズまたは測定要件に応じてスキャン解像度を選択できます。

2.10 システムは、点群またはグリッドなどの一般的なデータ形式を出力でき、出力形式は多くの一般的なCADソフトウェアと互換性があります。

III. ソフトウェア機能

3.1 ソフトウェアには、新規プロジェクト、プロジェクトの保存、プロジェクトのオープンなどの一連の機能があり、3Dスキャン、3D追跡、ライトペン測定、フレーム測定などのモードをサポートします。

3.2 ソフトウェアには、スキャンポイント距離の設定、スキャンパラメータの調整、スキャン視野角の自動切り替え、音と光の状態の表示、3Dモデルのレンダリングなどの機能があります。

3.3 ソフトウェアは、各スキャンデータをグローバル座標系に自動的に統合し、3D点群の選択/逆選択、削除/元に戻す、表示/非表示などの編集機能を提供します。

3.4 スキャン完了後、3D点群データからSTL三角メッシュ面を生成でき、取得した点群を迅速に高品質な三角メッシュにカプセル化できます。メッシュ生成プロセスには、スパイクの除去、小さなコンポーネントの排除、フィーチャーのシャープ化などの特殊処理が含まれます。メッシュ穴埋め、メッシュスムージング、メッシュ削減などの一般的な操作を含む豊富なメッシュ処理機能が提供されており、メッシュ穴埋め機能には、通常の穴埋めやマークポイント穴埋めなどの複数のオプションがあります。

3.5 ソフトウェアは、2つ以上のスキャンプロジェクトファイルを自動的にマージでき、異なる座標系下のスキャンデータを共通のマーキングポイントを介して同じ座標系に配置できます。

3.6 ソフトウェアには、カメラキャリブレーション、ライトペンキャリブレーション、ロボットキャリブレーションなどのキャリブレーション機能があります。

(1) カメラキャリブレーション: トラッカーが輸送されたり、強い機械的衝撃を受けたりすると、トラッカー内のデュアルカメラのパラメータが変化する可能性があります。この場合、ユーザーはカメラキャリブレーション機能を通じてトラッカーを再キャリブレーションできます。

* (2) ライトペンキャリブレーション: ユーザーがルビーボールニブと炭素鋼ニブを分解して切り替える場合、ライトペンキャリブレーション機能を通じてライトペンニブを再キャリブレーションする必要があります。

(3) ロボットキャリブレーション: トラッカーがロボットの端に取り付けられている場合、またはトラッカーがロボットベースに対して固定されている場合、ユーザーはロボットキャリブレーション機能を使用して、トラッカーの座標系とロボットの端の座標系またはロボットベースの座標系との間の座標変換関係をキャリブレーションできます。

3.7 ソフトウェアには、撮影フレーム、最適化フレーム、追跡フレームなどの幾何学的フレーム測定機能があります。

(1) フレーム撮影: ユーザーがリジッドワークピースにマーキングポイントを貼り付けた後、これらのマーキングポイントの3D座標をフレーム撮影機能で測定し、フレームファイルとしてエクスポートできます。

(2) フレームの最適化: フレーム撮影で取得したマーキングポイントの3D座標について、フレームの最適化機能を通じてマルチビューグローバル最適化アルゴリズムに基づいて撮影フレームの精度をさらに向上させることができます。

* (3) 追跡フレーム: ユーザーは複数のリジッドワークピース（20個以下）のフレームファイルを事前にインポートし、これらのリジッドワークピースが空間を自由に移動する際に、追跡フレーム機能で各ワークピースの6-Dof値をリアルタイムで測定できます。

* 3.8 ソフトウェアには、ライトペン測定、粒子測定、距離測定、フィーチャー測定、フィーチャー管理などの機能があります。

(1) ライトペン測定: ライトペンの先端の3D座標またはライトペン本体の6-Dof値を測定できます。シングル測定と連続測定の2つのモードを提供します。シングル測定モードでは、ユーザーの介入は不要です。ソフトウェアはライトペンの状態を自動的に識別し、測定アクションをトリガーします。連続測定モードでは、ライトペンの先端の移動軌跡を取得できます。

(2) ソフトウェアは、画像に基づいてライトペンの状態を自動的に識別し、Bluetoothやネットワーク伝送、またはキーの切り替えなしで測定アクションをトリガーするため、ポイント取得中のキー振動が測定精度に与える影響を回避します。

(3) 粒子測定: この機能は、トラッカーの視野内のすべてのマーキングポイントの3D座標を撮影するために使用できます。マーキングポイントが移動すると、マーキングポイントの「変位-時間」曲線を取得できます。

(4) 距離測定: 3Dビュー内の任意の2つのポイントをマウスでクリックすると、2つのポイント間の距離を迅速に測定できます。

(5) フィーチャー測定: ポイント、直線、平面、円、球、円筒、円錐などの基本的な幾何学的フィーチャーをユーザーがインポートすると、エンティティが空間を自由に移動する際の任意の2つのフィーチャー間の距離または角度をリアルタイムで測定できます。

(6) フィーチャー管理: ユーザーは、フレーム撮影またはライトペン測定で取得した点群ファイルをインポートし、ポイント、直線、平面、円、球、円筒、円錐などの基本的な幾何学的フィーチャーをフィットさせ、これらのフィーチャー間の距離または角度を測定し、これらのフィーチャーに基づいてユーザー座標系を作成できます。点群ファイルの座標系は、ワークピースの設計要件に従って、ワークピース自体に確立されます。

3.9 三角メッシュ処理モジュール

(1)

    エクスポートされた結果はASCおよびSTL点群ファイル形式であり、データ出力インターフェースは広範です。測定結果は、CATIA、Geomagic Studio、Imagewareなどの3Dソフトウェアと自由にデータを交換できます。(2)

    エクスポートされた結果はASCおよびSTL点群ファイル形式であり、データ出力インターフェースは広範です。測定結果は、CATIA、Geomagic Studio、Imagewareなどの3Dソフトウェアと自由にデータを交換できます。3.10 データ入出力

(1)

    エクスポートされた結果はASCおよびSTL点群ファイル形式であり、データ出力インターフェースは広範です。測定結果は、CATIA、Geomagic Studio、Imagewareなどの3Dソフトウェアと自由にデータを交換できます。IV. 機器リスト

シリアル番号